国家自动驾驶等级考试,国家 自动驾驶

1. 什么是L2级自动驾驶？各个等级有什么区别？
2. 总听人说L2级自动驾驶技术，L2级自动驾驶技术到底是啥？有哪些车达到这个层级？
3. 什么是人工智能自动驾驶汽车？
4. 列车自动驾驶系统的基本功能有哪些？

什么是L2级自动驾驶？各个等级有什么区别？

SAE International将自动驾驶技术分为L0、L1、L2、L3、L4、L5，总共六个等级，具体分法如下：

L0：代表没有任何自动驾驶加入的传统人类驾驶，汽车仅仅提出部分警告，如时速、与前车距离、盲区等方面的预警。

L1：方向盘和加减速提供一项自动操作，如自适应巡航或者车道保持等。

L2：方向盘和加减速提供两项自动操作，如自适应巡航+车道保持等。

以上三个级别都需要驾驶者监测环境，并且迅速作出决策，汽车本身仅仅拥有类似于“条件反射”的动作，不带有任何“思考”。

L3：系统自动作出所有驾驶操作，并且可以观察路况（如交通信号灯、行人、路边状况等），并能作出正确决策，但是系统的请求需要驾驶者提供应答。L3级别意味着系统已经有了初步的“思考能力”，大部分时间可以完全自动驾驶，只是需要人类来“保驾护航”，就好比驾校里的学员，已经可以开车上路，但是旁边需要坐着教练。

L4：系统自动作出所有驾驶操作，自主决策，并且驾驶者无需提供应答，但是一般限定其行驶区域，比如公交、物流、出租车等。L4级别意味着车俩可以完全自主上路，无需人类陪同，那么诸如方向盘、油门、刹车之类的装置也就可以取消了。

L5：全域自动驾驶。L5级的自动驾驶车就像我们人类的老司机一样，可以全地域、全天候的自动驾驶，熟练的应对地理、气候等环境的变化。

普遍认同的L2级别的自动驾驶必须具备以下四个系统：

1；自适应巡航系统

自适应巡航系统也叫ACC自适应巡航系统，现在主机厂***购的ACC绝大多数来自博世，当前商用最新的是第三代ACC自适应巡航系统，通过车头雷达传感器***集信号，自动跟随前车加速、减速，更有Stop&Go功能，不仅轻松面对高速情况，更适用于市区跟车，AEB自动紧急制动系统，在与前车、行人之间小于安全距离的时候主动***制动，减免碰撞事故。

2；车道保持系统

在车辆转弯的时候，车子很容音因为驾乘者打方向不准而偏离车道，尤其是刚刚拿证不就的新手驾驶员。转弯时一旦跑到逆行的车道上会非常危险。而车道保持***系统可自动识别车道线，如果车辆偏离车道，转向盘将抖动提醒驾驶席，系统还可自动进行反向修正，从而确保行驶稳定性，大大降低危险发生的可能。

3；自动刹车***系统

有很多车主朋友们对行驶的道路不熟悉，可能在驾驶的时候会频繁的看导航，这样会分散驾驶注意力，在车辆众多的地方十分危险，这时候，只需要一个自动刹车***系统，安全系数就会大大增加。车辆在非自适应巡航的情况下行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时，系统会主动进行刹车，以避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性。

4;自动泊车系统

自动泊车系统又叫“倒车神器”车辆可自动搜索车位，一键操作即能实现垂直泊入、水平泊入、水平泊出，全程无需操控油门、刹车和换挡，安全又省心，完美解决新手驾驶的泊车难题。同时，用户可通过3D显示的360°***全景影像系统，时刻掌握泊车进程，防止盲区带来的擦碰。

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

NHTSA(美国高速公路安全管理局)和SAE(国际自动工程协会)将自动驾驶分为多个等级，分别是L0-L5级。

L0级，全人工驾驶，没有任何***功能及系统，完全依靠驾驶员来进行操作，早期的车辆基本都是L0级。

L1级：***驾驶。它可以实现车辆对极少一部分功能的操作，比如加减速或者转向其中的一项，其余的功能还需要驾驶员来操作。

L2级：半自动驾驶。L2级自动驾驶是最近非常火的一个话题，很多十万级自主品牌车型上都已经能够达到。L2级自动驾驶可以实现车辆对多项功能进行操作，其余少部分功能需要驾驶员来操作。

L3级：条件自动驾驶。车辆可以实现对绝大部分的功能操作，而且面对大部分情况车辆也能够自己去应付，但是驾驶员还是要始终保持注意力，在出现紧急情况时需要随时接管车辆。

L4/L5级：高度自动驾驶/全自动驾驶。其实L4级和L5级差不多，只不过L4级对行使条件有所限制，车辆可以自行完成所有的操作，甚至连驾驶员都不用操心。

L2级别智能（自动）驾驶，几乎成了今年上市新车的必备关键词，无论合资还是自主的上市新车的***驾驶系统均向L2级智能驾驶看齐。自动驾驶是未来的发展方向，毋庸置疑。虽然受数据带宽局限，目前只能在指定区域小范围测试，但随着5G网络的商用和交通设施的完善，完全自动驾驶离我们已经不远了。现在大家普遍认同的L2级别的自动驾驶必须具备以下四个系统：

1、自适应巡航系统

2、车道保持系统

总听人说L2级自动驾驶技术，L2级自动驾驶技术到底是啥？有哪些车达到这个层级？

之前看凯迪拉克有这个技术，我就心痒痒的不行，奈何钱包太瘪。最近发现吉利缤瑞也达到L2级别了，虽说L2级智能驾驶并不等于全自动，但也是一个提升，准备哪天去4S店试驾一下吉利缤瑞。

之前特斯拉Autopilot上市的时候，我就觉得这样的车太酷了，可惜特斯拉太贵了，后面又曝出来很多问题，自己安慰自己还好钱少买不起。缤瑞感觉就是专门为我这种年轻人定制的智能汽车，价格不高，好看有个性，不平庸，除了L2级别智能驾驶技术，其他智能配置也高。

自动驾驶分为0-5共计6个级别，目前市面上大多数车型，哪怕豪华车特斯拉、奥迪、凯迪拉克这些，很多智能驾驶功能也都只是达到了L2级别，大多数十万元级轿车其实都停留在L1级别。国产车能达到L2级别的代表，就当属吉利汽车了。别小看L2级别只是自动驾驶的第三阶段，这已经是很大的进步了，对行车的安全和规避交通事故都有很大的帮助。

虽然L2级别智能驾驶还达不到完全自动驾驶，但对于那些没有路况判断经验的驾驶员来说，真的很实用了。其实老司机开这种车，更像是加了双重安全保险，驾驶安全更高同时也提升了整个城市的交通效率。希望以后的车型都能达到L2级别。

缤瑞上市的时候，我就被缤瑞迷住了，主要是外观太好看，颜控看了完全不可自拔。后面在网上查了资料，发现缤瑞不仅仅外观好看，也很有内涵，高大上的配置和功能都很少见，比如这个L2级别的智能驾驶、无线充电、车内茶香氛系统，太适合我们这种钱不够花，又喜欢精致享受的人了。

什么是人工智能自动驾驶汽车？

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

人工智能的定义可以分为两部分，即人工和智能。人工比较好理解，有时我们会要考虑什么是人力所能及制造的，或者人自身的智能程度有没有高到可以创造人工智能的地步，等等。但总的来说，人工系统就是通常意义下的人工系统。

多年来，技术的进步使得交通运输变得更加便利。像物联网应用这样的汽车技术已经改变了驾驶体验。

这方面的主要成就之一就是自动驾驶汽车，因此对自动驾驶汽车感到兴奋是再正常不过的。然而，我们也必须仔细评估使用这些车辆的利与弊。

1、无差错驾驶

自动驾驶汽车内的车载计算机系统可以在几秒钟内进行了无数次计算。该系统背后的技术复杂而高效。车载计算机会告诉你当前的速度，附近汽车的活动，甚至你离物体有多远。换言之，计算机的精度导致无差错驾驶。

2、增强道路安全

大多数交通事故是人为失误造成的。自动驾驶汽车将人为因素排除在外，大大减少了交通事故。事实上，谷歌的自动驾驶汽车已经行驶了超过7万英里的无事故里程。汽车内部的现代传感器技术使汽车能够精确扫描周围环境，进而可以显著改善道路安全。

3、对环境更有利

自动驾驶汽车好的一个方面是不依赖任何一种有害的化石燃料，相反，这些汽车使用电做为主要能源。因此，这些汽车更环保，维护成本也很低。此外，自动驾驶汽车消耗更少的电池电量，产生零排放，从而有助于减少空气污染。

说到无人驾驶，人工智能就必须要用到高传输速度质量的无线网络，目前最快的无线网络就是5G，目前全球正加速向5G时代迈进，展望未来，拥有极高速率、极大容量、极低时延的第五代移动通信技术，将给人们的生产和生活带来更为巨大的变化。

报道称，在今年6月，中国移动、上汽集团和华为共同在上海演示了全球首个基于3GPP 5G技术的自动驾驶和远程驾驶：驾驶员远程遥控30多公里之外的车辆，搭载在车辆上的摄像头通过5G网络,将多路******实时传达到远程驾驶台;驾驶员对车辆的操控信号，通过5G网络瞬时传达到几十公里外的无人驾驶车辆上。

在该次测试中，多路******可及时上传到远程控制端，帮助驾驶员及时准确判断路况;同时，5G网络使车辆控制信号传输时延控制在10毫秒以内，这意味着车速为90公里/小时情况下因时延造成的刹车误差仅为24厘米，车辆在遇到极端危险状况紧急制动时仍可最大限度保证安全。

分析人士表示，5G网络对于无人驾驶汽车就像氧气一般重要，5G网络的负载能力会远远强于4G，网络拥堵状况会大为减少，5G技术会为自动驾驶汽车这类高优先级用户特别考虑，保证汽车控制信号能够一直以足够快的响应速度来传输！

最主要是人工智能。 人工智能就相当于驾驶者的大脑。

其他还会有一些***技术，比如激光测量，声波测量，运动传感器，GPS等等，相当于人的眼睛、耳朵、神经感觉等等。

目前这些***技术很多都已经非常成熟，甚至远超人类， 比如激光和声波测量技术， 目前都运用到很高高端车型上，可以进行ACC自动巡航。 还有夜视技术，可以帮助驾驶员在漆黑的页面看清100米开外的人、动物、障碍， 这些都远远超过人类的生理极限。

但是人工智能，目前还在起步阶段。也就是说，自动驾驶员的四肢、感官目前都已经很不错了，甚至超过人类了，但是还缺个脑子。。。

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

2019年9月，由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车——红旗EV，获得5张北京市自动驾驶道路测试牌照[2]。9月22日，国家智能网联汽车（武汉）测试示范区正式揭牌，百度、海梁科技、深兰科技等企业获得全球首张自动驾驶车辆商用牌照。[3]2019年9月26日，百度在长沙宣布，自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。

2019年10月，新华社记者试乘了一辆自动驾驶汽车，怀着忐忑不安的心情进入了繁忙的以色列特拉维夫街道。整个试乘过程中，记者总体感觉安全、平稳和舒适

早在20世纪30年代，人们就已经开始了对自动驾驶的早期探索。自动驾驶作为人工智能的关键技术分支，受到了颇多关注。自动驾驶汽车主要是基于人工智能、视觉计算、雷达和全球定位车路协同等技术，搭载多种智能软件及感应设备从而实现环境感知、路径规划和自主控制，达到安全高效行驶之目的的机动车辆。

随着国家政策支持力度加大、关键技术成熟，汽车智能化、网联化趋势进一步加速，自动驾驶已经成为全球新一轮产业竞争的重要抓手，市场空间在不断增长。根据 IHS 预测，全球自动驾驶市场规模在 2020、2025、2030、2035 年分别达到500、800、2800、5600 亿美元。

我国自动驾驶汽车市场发展总体向好，但 2020 年疫情影响下出现了拐点。数据显示，2020 年我国自动驾驶汽车市场规模为 81.3 亿元，同比下降 3.3%。随着疫情得到有力防控，同时市场逐步打开，正处于疫后缓慢恢复期，但预计未来仍将保持较高增长水平。预计 2025 年我国自动驾驶汽车市场规模将达到 267.6 亿元。

自动驾驶汽车产业链由系统软件厂商、整车集成系统服务商与应用服务厂商等构成。

列车自动驾驶系统的基本功能有哪些？

列车自动驾驶系统是指利用各种传感器和控制系统，使列车实现无人驾驶或减少人工干预的一种技术。基本功能如下：

1. 列车自动控制：系统能自动控制列车的牵引、制动和停车等操作，依靠传感器读取列车运行状态及车外环境数据，根据列车当前的状况得出牵引车辆、车速等操作。

2. 列车自动导航：系统能够自动导引列车前进方向、列车所在位置、列车运行速度、距离和方向等信息，实现列车自动导航任务。

3. 红绿灯自动识别：通过计算机视觉技术，系统能够自动识别车内的红、黄、绿三种信号灯和道路上的标志牌，然后自动操作列车的到站和离站等任务。

4. 列车自动停车：系统可以根据车辆当前的位置和速度计算最佳停车点，使列车自动准确停靠在站台上。

列车自动驾驶系统的基本功能包括以下几个方面。
1. 实现列车的自动化驾驶，通过各种传感器和控制器对列车进行监测和控制，实现自动驾驶功能。
2. 提高列车的安全性，通过主动控制系统及时侦测列车出现的故障，尽早发现并进行相应的处理，确保列车的安全运行。
3. 提高列车运输效率，自动驾驶技术可以有效减少驾驶员对列车的操作和干预，提高列车的运行效率，同时还可以降低能源消耗，对环境具有一定的积极作用。
4. 改善驾驶员的工作条件，由于自动驾驶系统减少了驾驶员的操作，可以缓解驾驶员的工作压力，提高驾驶员的工作效率和安全性。

列车自动驾驶系统（ATO）基本控制功能是自动驾驶、自动折返、车门打开。

（1）自动驾驶

自动驾驶功能包括自动调整列车运行速度、停车点的目标制动、从车站自动发车、区间内临时停车和限速区间。

（2）无人自动折返

无人自动折返是一种特殊情况下的驾驶模式，在这种驾驶模式下无需司机控制，而且列车上的全部控制台将被锁闭。从接收到无人驾驶折返运行许可时，就自动进AR模式。授权经驾驶室MMI显示给司机，司机必须确认这个显示，并得到授权，锁闭控制台。

（3）自动控制车门开闭

ATO是车门控制命令的发出者，ATO只在自动模式下执行车门开启。当列车到达定位停车点，ATO发出停车信号给ATP，以保证列车制动，ATP检测车速为零，由ATP监督是否具备开门条件，当ATO系统给出开门命令时，可以按事前的设定由入ATO系统自动地打开车门，也可由司机手动打开正确一侧的车门。同时，车辆发送信息给地面，打开相应的站台安全门。

列车停站结束后，司机按下关门按钮，发出关门信号，同时发送信号给站台关闭安全门，车站检査站台安全门关闭且锁紧，允许ATP发送速度命令信息，列车检查车门关闭且锁紧，启动出站。

列车自动驾驶系统的基本功能包括：

1.列车自动驾驶：利用传感器和控制系统实现列车的自动导航、自动控制和自动运行。

2.列车地面通信：与地面指挥中心和信号系统进行信息交互，实现列车运营控制和安全保障。

3.列车障碍物检测：通过雷达、摄像头等传感器，实时感知轨道和周围环境，监测障碍物，避免碰撞事故的发生。

4.列车通信系统：与其他列车、地面指挥中心、信号系统等实现信息交流，保证列车运行安全和高效。

5.列车安全监控：对列车各子系统进行监测和故障诊断，及时发现问题并***取措施，保障列车安全、可靠地运行。

6.列车智能推荐：基于数据分析、建模、模拟优化等算法，智能推荐列车运营方案，提高列车运行效率，降低能耗、减少空转时间。

7.列车智能调度：通过对列车位置、运行状态等信息进行分析和综合优化，实现列车实时、智能、高效的调度，以提高列车运行效率和降低运营成本。

总之，列车自动驾驶系统的基本功能是实现列车自动导航、自动控制和自动运行，并通过各种信息交换和智能决策实现列车流畅、安全和高效地运行。

[免责声明]本文来源于网络，不代表本站立场，如转载内容涉及版权等问题，请联系邮箱:83115484@qq.com，我们会予以删除相关文章，保证您的权利。转载请注明出处：http://www.shuoyunnet.com/post/34384.html